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阿斯塔克視覺機器人傳動伺服模組

阿斯塔克視覺機器人傳動伺服模組

更新時間:2024-05-09

訪問量:699

廠商性質:代理商

生產地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰(zhàn)略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、體積小等優(yōu)勢發(fā)揮到位,配套服務于精密醫(yī)療儀器及醫(yī)療設備,精密光學儀器、測量儀器、阿斯塔克視覺機器人傳動伺服模組HAF5A-30動化儀表、安防系列、工業(yè)控制系統(tǒng)以及機器人、航空、航天等高科技領域。
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品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

機器人按照結構形式的不同又可分為多種類型,其中關節(jié)型機器人以其結構緊湊,所占空間體積小,相對工作空間最大,甚至能繞過基座周圍的一些障礙物等這樣一些特點,成為機器人中使用最多的一種結構形式,世界一些著名機器人的本體部分都采用這種機構形式的機器人。



要機器人像人一樣拿取東西,阿斯塔克視覺機器人傳動伺服模組HAF5A-30的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關節(jié)等部分組成的抓取和移動機構——執(zhí)行機構;像肌肉那樣使手臂運動的驅動-傳動系統(tǒng);像大腦那樣指揮手動作的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的性能就決定了機器人的性能。一般而言,機器人通常就是由執(zhí)行機構、驅動-傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)這三部分組成

對于現代智能機器人而言,還具有智能系統(tǒng),主要是感覺裝置、視覺裝置和語言識別裝置等。目前研究主要集中在賦予機器人“眼睛",使它能識別物體和躲避障礙物,以及機器人的觸覺裝置。機器人的這些組成部分并不是各自獨立的阿斯塔克視覺機器人傳動伺服模組HAF5A-30,或者說并不是簡單的疊加在一起,從而構成一個機器人的。要實現機器人所期望實現的功能,機器人的各部分之間必然還存在著相互關聯、相互影響和相互制約。

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